キクチ　コウキ   Koki Kikuchi   菊池　耕生    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/06
形態種別	論文その他
標題	Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Fast Stair-climbing and Soft-landing by Vibration of 2-DOF system -
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
出版社・発行元	JSME
巻・号・頁	19(3),pp.pp.258-263
著者・共著者	Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, and Yuji Asai