オウ　シトウ   Zhidong Wang   王　志東    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2019/08/30
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Modeling of a Joint-type Flexible Endoscope based on Elastic Deformation and Internal Friction
執筆形態	共著
掲載誌名	Advanced Robotics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Robotics Society of Japan
巻・号・頁	33(19),pp.985-995
著者・共著者	Yuanyyuan Zhou, Guohao Jiang, Cheng Zhang, Zhidong Wang, Hao, Liu