オウ　シトウ   Zhidong Wang   王　志東    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/12
形態種別	論文その他
標題	Impedance-based Motion Control of Passive-type Robot Porter for Handling an Object
執筆形態	共著
出版社・発行元	IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
著者・共著者	Zhi-Dong Wang, Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, and Kazuhiro Kosuge