オオニシ　ユウキ   大西　祐輝    所属   千葉工業大学  未来ロボット技術研究センター 未来ロボット技術研究センター    職種   上席研究員
言語種別	英語
発行・発表の年月	2021/09/27
形態種別	国際会議プロシーディングス
査読	査読あり
標題	Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	pp.5120-5127
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	Yuki Onishi,Shuuji Kajita,Tatsuya Ibuki,Mitsuji Sampei
DOI	10.1109/iros51168.2021.9636872
PermalinkURL	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9635848/9635849/09636872.pdf?arnumber=9636872