サトウ　ノブオ   Satoh Nobuo   佐藤　宣夫    所属   千葉工業大学  工学部 宇宙・半導体工学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  工学研究科 機械電子創成工学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2024/01/01
形態種別	学術雑誌
標題	電力パケットを適用した金属製ボディ通電による配電技術の検討
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
掲載区分	国内
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	144(1),16-22頁
総ページ数	7
担当区分	最終著者,責任著者
著者・共著者	齊藤 佑斗, 塩野 友也, 田村 知孝, 新井 浩志, 引原 隆士, 佐藤 宣夫
概要	ロボティクスとモビリティの進歩を追求する中で，パワーパケットを用いたエネルギー伝送技術の実装を検討している．これらのメカニズムにパワーパケットを適用することで，電力と制御信号の両方を単一の配線システムを通じて伝送できるため，配線が簡素化され，耐久性が向上することが期待される．電力を伝導するために配線の代わりに金属ボディを使用することを提案し，これにより配線を省略し，設計と耐久性の向上を実現する．本研究では，パワーパケット回路を利用したボディ通電技術を検証する．これにより，6輪を備えたローバーのプロトタイプを作成した．
DOI	https://doi.org/10.1541/ieejias.144.16
ISSN	1348-8163
PermalinkURL	https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/144/1/144_16/_article/-char/ja