ウエダ　リュウイチ   Ueda Ryuichi   上田　隆一    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/12/20
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Implementation of brute-force value iteration for mobile robot path planning and obstacle bypassing
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
出版社・発行元	Fuji Technology Press Ltd.
巻・号・頁	35(6),pp.1489-1502
総ページ数	14
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	Ryuichi Ueda, Leon Tonouchi, Tatsuhiro Ikebe, and Yasuo Hayashibara
DOI	10.20965/jrm.2023.p1489