ウエダ　リュウイチ   Ueda Ryuichi   上田　隆一    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/12/04
形態種別	国際会議プロシーディングス
査読	査読あり
標題	Robotic grasp detection toward unknown objects using 3D edge detection and Gaussian mixture model for clustering candidates
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc. Of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2023)
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
総ページ数	6
担当区分	最終著者
著者・共著者	Haruki Shimotori, Ping Jiang, Jun'ichiro Ooga, Atsushi Sugahara, Shun Ito, Atsuya Koike, Ryuichi Ueda
DOI	10.1109/ROBIO58561.2023.10354880