ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2023/12/14 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | 視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---モデルの評価に基づく訓練ステップ数の決定--- |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
巻・号・頁 | 216-220頁 |
総ページ数 | 5 |
著者・共著者 | 今井 悠月, 落合 拓海, 白須 和暉, 上田 隆一, 林原 靖男 |