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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2023/12/14 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---トポロジカルマップとシナリオに基づく経路選択機能の追加と検討--- |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 279-284頁 |
| 総ページ数 | 6 |
| 著者・共著者 | 春山 健太, 藤原柾, 馬場琉生, 石黒巧, 上田隆一, 林原靖男 |