イマイ ジュンイチ
Jun-ichi Imai
今井 順一 所属 千葉工業大学 情報変革科学部 認知情報科学科 千葉工業大学 情報科学研究科 情報科学専攻 職種 教授 |
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研究期間 | 2010/04~2012/03 |
研究課題 | 周囲の人の流れを妨げることなくユーザとの同行が可能な自律移動ロボット |
実施形態 | 科学研究費補助金 |
研究委託元等の名称 | 文科省 |
研究種目名 | 若手研究(B) |
科研費研究課題番号 | 22700199 |
キーワード | 自律移動ロボット、歩行者モデル、同行者、動的環境認識、視界・死角推定 |
科研費分類 | 知覚情報処理 |
研究制度 | 科学研究費補助金 |
代表分担区分 | 研究代表者 |