イマイ ジュンイチ   Jun-ichi Imai
  今井 順一
   所属   千葉工業大学  情報変革科学部 認知情報科学科
   千葉工業大学  情報科学研究科 情報科学専攻
   職種   教授
研究期間 2010/04~2012/03
研究課題 周囲の人の流れを妨げることなくユーザとの同行が可能な自律移動ロボット
実施形態 科学研究費補助金
研究委託元等の名称 文科省
研究種目名 若手研究(B)
科研費研究課題番号 22700199
キーワード 自律移動ロボット、歩行者モデル、同行者、動的環境認識、視界・死角推定
科研費分類知覚情報処理
研究制度 科学研究費補助金
代表分担区分 研究代表者