ミナカタ　ヒデアキ   Minakata Hideaki   南方　英明    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
研究期間	2002/04～2003/03
研究課題	省エネ足裏機構の小型ヒューマノイドへの拡張
実施形態	研究助成金
研究委託元等の名称	千葉工大付属研究所
研究種目名	萌芽研究
代表分担区分	研究代表者