ミナカタ　ヒデアキ   Minakata Hideaki   南方　英明    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
研究期間	2000/04/01～2001/03/31
研究課題	A　Study　of　Robot　Stabilization　for　Energy　Saving　Biped　Locomotion
実施形態	研究助成金
研究委託元等の名称	付属研究所
研究種目名	萌芽研究